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空間中心系統室團隊赴加參加ICRA2019人工智能挑戰賽斬獲二等獎

文章來源: | 發布時間:2019-05-29 | 【打印】【關閉】

  加拿大时间2019年5月20日至5月22日,由IEEE机器人和自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation)”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办的ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛在加拿大蒙特利尔举办。本次挑战赛吸引了海内外近百所高校的关注,美国加州大学伯克利分校、约翰·霍普金斯大学、弗吉尼亚理工、加拿大阿尔伯塔大学、澳大利亚墨尔本大学、北京理工大学等68支代表队参与角逐。空间中心代表队“SEIT”在决赛中顺利进入八强,最终斩获二等奖,刷新了空间中心参与该项赛事的最好成绩。

圖一:SEIT代表隊赴加參賽隊員合影

  SEIT团队经过为期6个月的准备,初赛、复赛两次报告均获A级评分,成功进入全球24强,获得前往加拿大蒙特利尔参与决赛的资格。在复杂航天系统电子信息技术重点实验室(下简称:系统室)李运老师的带领下,SEIT代表队经过三个比赛日的激烈角逐,以小组赛第一名成绩出线进入八强,最终获得了ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛全球二等奖。

圖二:賽前備戰

  ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛,是无人车全自主智能对抗的一项赛事。两辆机器人需要提前写定算法,在指定场地完成定位、导航、避障、视觉识别、打击、补给弹丸等功能,并要求根据对现场环境的感知,实现自主的对抗决策、以及两台机器人的双机协同作战。每场比赛虽只有三分钟,但需要用到计算机、控制、电子信息等专业的技术,对各位选手提出了新的挑战。团队在去年比赛经验的基础上,做了更加适应本次比赛场景的优化,实现了机器人的快速动态避障、高精度定位、智能决策、双机通信协作打击等模块。

圖三:比賽現場

  這次赴加比賽,團隊中僅有四名成員得以成行,每位成員都任務艱巨,但通過大家的相互幫助、相互溝通,園滿完成了任務,展示了空間中心的技術實力和航天精神,團隊將繼續努力,保持空間中心在無人機、步兵機器人等領域的優勢,在未來的智能比賽中取得更好的成績!

       附團隊成員名單:

       队长: 朱尧, 副队长: 王鹤群,

       队员: 王嘉璇、徐旭东、祁航、樊铭瑞、赵梦园、张玉皓、雷雪林、曹亚明、郭志远、郭颖颐,

       指导老师: 彭晓东、李运

    (供稿:系统室)

圖四:SEIT代表隊全體成員合影

 

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